Een Low Cost Indoor Positioning

Ondanks de snelle verbetering van mobiele apparaten, de algemene geleidelijke groei op het gebied van alomtegenwoordige computers, de brede toepasbaarheid, het grotere nut van locatiegebaseerde diensten in het algemeen en binnenhuisnavigatie. Het Global Positioning System (GPS) heeft sinds de jaren 1900 een enorme verbetering ondergaan en wordt beschouwd als een van de meest succesvolle navigatiesystemen die tot nu toe bekend zijn. Het is echter nog steeds inefficiënt voor voldoende nauwkeurige plaatsbepaling in zowel binnenomgevingen als in omgevingen met veel hoge gebouwen zoals wolkenkrabbers, omdat dergelijke gebouwen de signaaloverdracht blokkeren of verstoren. In deze studie wordt een eenvoudige maar robuuste, goedkope, contextbewuste gebruikers-interactieve, gebruikersvriendelijke hybride van vingerafdrukken en dead reckoning binnenshuis navigatiesysteem voorgesteld dat geschikt is voor zowel visueel als fysiek gehandicapten en dat gebruik maakt van de resultaten die de sensorfusie oplevert. Dit boek is vertaald met Kunstmatige Intelligentie.

Alex Gunagwera received undergraduate and master degree in computer engineering from Fatih and Istanbul Sabahattin Zaim (IZU) Universities in 2015 and 2017 respectively. He is a PhD candidate in IZU. His interest research interests are robotics, ML, algorithm, computer networks and ubiquitous computing. He is the corresponding author of this study.