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Nach einer gründlichen mathematischen Vorbereitung, die sich bis hin zur Bifurkationstheorie und Optimierung erstreckt, behandelt dieses Buch eine breite Palette klassischer und moderner Themen aus der Mechanik, wie Dreikörperproblem, Kreiseltheorie, Stabwerke und Modelle aus der Kontinuumsmechanik. Theorie und Praxis kommen gleichermaßen zum Zug und der Weg von der Formel zum Bild wird vollständig beschrieben. Jedes Bild und jedes Diagramm kann der Leser selbst erzeugen. Dazu steht ein umfangreiches Paket von Matlab-Programmen im Internet zu Verfügung, das ein wesentlicher Bestandteil des Buches ist. Es soll den Leser zum vertieften Studium der mathematisch/numerischen Seite technischer Probleme anregen und ein aktives Lernen durch eigene Experimente ermglichen. Nicht zuletzt soll die Fülle der Vorlagen zu weiteren Aktivitäten ermutigen.