WIDZENIE STEREOSKOPOWE DLA ROLNICTWA

Chociä zasady stereoskopii znane s- od XIX wieku, dopiero na prze-omie tego stulecia technologia umo-liwi-a implementacj- w czasie rzeczywistym algorytmów korelacji stereoskopowej i efektywnych kosztowo czujników obrazowych, co doprowadzi-o do pojawienia si- komercyjnych kamer stereoskopowych. Bogactwo informacji wizualnej dost-pnej dzi-ki percepcji 3D przeksztäci-o stereofoni- binokularn- w podstawowe -ród-o informacji dla robotyki terenowej i automatyki pojazdowej. Niniejsza ksi--ka analizuje najbardziej atrakcyjne zastosowania wizji stereoskopowej w rolnictwie, ze szczególnym uwzgl-dnieniem automatycznej nawigacji, bezpiecze-stwa, wykrywania przeszkód i -wiadomo-ci, trójwymiarowego mapowania z obrazów naziemnych lub powietrznych oraz przysz-ych zastosowä w ramach Rolnictwa Precyzyjnego. Stereoscopic Vision for Agriculture b-dzie bardzo interesuj-ca dla in-ynierów i badaczy zajmuj-cych si- sprz-tem rolniczym, robotyk- i widzeniem komputerowym, a tak-e dla studentów elektroniki, mechaniki i in-ynierii rolniczej.

Francisco Rovira-Más ha conseguito un dottorato di ricerca in ingegneria agraria presso l'Università dell'Illinois a Urbana-Champaign (USA), dopo di che è entrato nel gruppo Intelligent Vehicle Systems di John Deere (2003-2005). Francisco è attualmente al Politecnico di Valencia (Spagna) e si occupa di visione artificiale, automazione dei veicoli e robotica sul campo.